Rá bych ti odpověděl víc, jenže já ten XDK nepoužívám. Mám instalovanou a konfigurovanou tu šílenost (Android Studio, Java, node.js, Cordova, ant, NetBeans).

Ale řekl bych, že v tom XDK se dá nastavit, předtím než se spustí "build" další podrobnosti a mezi nima určitě bude i možnost nastavit ikony nebo splashscreen.

Zkus zapátrat po nějakým tutoriálu, třeba na youtube.