Pro nás, Mozilláky je to následovně:
Nástroje -> Možnosti -> zvolit kartu Rozšířené -> záložka Obecné
zde klikněte na tlačítko Vybrat jazyky... a buď, pokud máte angličtinu, posuňte na vyšší úroveň, případně doinstalujte a potvrďte.

Pak na stránce Google zvolte "Preferences" a sekce "SafeSearch Filtering"

Google's SafeSearch blocks web pages containing explicit sexual content from appearing in search results.
o Use strict filtering (Filter both explicit text and explicit images)
o Use moderate filtering (Filter explicit images only - default behavior)
* Do not filter my search results.