Nejjednodušší je podle mě tohle:
javascript:if(document.location.href.match(/http:\/\/[a-zA-Z\.]*youtube\.com\/watch/)){document.location.href='http://www.youtube.com/get_video?fmt='+(isHDAvailable?'22':'18')+'&video_id='+swfArgs['video_id']+'&t='+swfArgs['t']}
Ten to script si uložte do záložek, přejděte na video, které chcete z youtube stáhnout. Pak už jen klikněte na předtím vytvořenou záložku...
