Pokud je to nekomerční použití tak mrkni na: http://www.teamviewer.com/cs/index.aspx
"Nekomerční použití" zatrhni i při případné instalaci.
Je nutné instalovat na oba/všechny počítače.
Funguje to obousměrně i na několik Pc najednou.
Mám a používám třeba i k přenosu souborů v domácí síti.
Podrobný popis: odkaz
Na odkazu jsou obrázky anglicky při vlastní instalaci je to už česky. Stejně tak jako nainstalovaný program.

Edit: je jedno jakou máš IP adresu.