jednoduše řečeno, ty máš program, který tiskne pomocí ESC/P kódů (možná umí i PCL, např. T602 měla drivery i pro LaserJet), tudíž potřebuješ nějaký "emulátor", který si sedne na LPT port (nebo vytvoří nový, vlastní) a bude "překládat" sekvenční ESC/P nebo stránkový PCL do WINPRINT protokolu, nebo bitmapy.

Jediné, co ti můžu poradit, je použít google a hledat. takových programů existují desítky, téměř každé udržované DOSové účto nějaké takové řešení nabízí/nabízelo. Určitě by pomohlo, kdybys napsal jaký přesně program potřebuješ zprovoznit.

edit: aha, už vidím, že to má být T602. No pak v tom případě bych použil v T602 ovladač pro LaserJet a následně jej vyrastroval pomocí GhostPCL: http://www.artifex.com/downloads/ Pokud si chceš udělat virtuální tiskárnu, použij RedMon: http://www.cs.wisc.edu/~ghost/redmon/index.htm