musíš použít něco jako pcl6.exe -sDEVICE=něcospdf_v%názvu
a vygeneruje se ti PDF, který můžeš uložit do souboru, nebo přes trubku prohnat např. na gsprint.exe (ten je součástí balíku Ghostscript). přiznám se, nezkoušel jsem to, ale věřím tomu, že to bude fungovat.