základem je tohle:

pcl6.exe -sDEVICE=pdfwrite -sOutputFile=vystup.pdf vstup.pcl

já bych to postavil nějak takto (k tomu budeš potřebovat ještě plný GhostScript):

pcl6.exe -sDEVICE=pdfwrite |gsprint.exe -

Tohle by mělo vytisknout výstup na předvolené výchozí tiskárně. Nejsem si nicméně jist tím posledním mínusem, to záleží na implementaci pipes ve Windows (myslím, že by tam být měl).

Pokud to odladíš a bude to chodit, můžeš si s pomocí RedMonu vytvořit virtuální tiskový port např. PCL: (bohužel T602 umí jen LPT1-3 tudíž budeš asi muset nasdílet a namapovat na LPT pomocí "net use LPT3: \\blabla\tiskPCL"), a nadefinovat si "akci" v redmonu typu "program handles output", kam zkopíruješ příkaz viz výše.

Pak bys měl mít "online" konverzní PCL tiskárnu, která je schopna přijatý PCL kód vytisknout na libovolné tiskárně.

edit: nezapomeň uvést u každého programu cesty!