Jo tu lištu tam mám taky. Když to otevřu tímhle způsobem:
Soubor - Otevřít soubor, pak se PDF otevře a tahle lišta tam naskočí. To mi funguje.

-- Asociaci na Firefox nastavíš v menu pravého tlačítka myši na ikonu souboru PDF v počítači, Otevřít v programu... Zvolit výchozí program. Pak se ti po kliknutí/dvojkliku na PDF soubor otevře ve Firefoxu.

No tohle sem právě dělal, a stejně se mi po tom dvojkliku neotvírá. U všech ostatních programů to tak funguje, ale u toho PDF ve Firefoxu ne. Zkus to schválně u sebe jestli ti to tak bude fungovat nebo ne