Každá stránka TPageControl je instancí TTabSheet. Ten má vlastnost TabVisible. Mělo by stačit v object inspectoru nastavit na false a získáš TNotebook bez záložek:

  for i := 0 to PageControl1.Pages.Count-1 do
    PageControl1.Pages[i].TabVisible := false;
  PageControl1.ActivePage := PageControl1.Pages[1];