V čem je konkrétně problém? U assembleru bych nejdřív očekával nějakej náčrtek algoritmu na papíře. Pokud bys to dělal v ANSI C, tak tam se to ještě nějak dá dělat bez toho, ale u ASM je podrobné komentování a náčrt algoritmu na papíře téměř nutností. Dělám s PICama poměrně hodně, ale mám IDE, ve kterým to programuju v ANSI C, naposled jsem dělal v čistým assembleru, když jsem potřeboval u jedné fce ušetřit co nejvíc instrukcí. Bez podrobného popisu problému se dál nehneme.