Pokud máš XP SP2, tak přejdi na NERO verzi 7 a napiš, co máš za vypalovačku
a její firmware. Zkus třeba novou verzi Nera :

http://www.nero.com/nero7/eng/nero7-demo.php

Na stránce si zvol Trial nebo Premium, podle zakoupeného čísla,
sjeď táhlem dolů a vyber si češtinu a hlavně v nabídce zruš zatržítko
Yahoo Toolbar, pak by měl mít stahovaný soubor koncovku *no_yt.exe.

Předpokládám, že jsi zkontroloval režim UDMA u všech HDD a ROMek
ve Správci zařízení při Aktuálním režimu.