Příkazem "vlož" (nebo "insert"). Záleží na tom, jakou verzi AutoCADu máte, jak ji máte nastavenou, jestli ten blok už je v tom výkresu nebo jestli jako blok chcete vložit jiný výkres...
Nejlépe by bylo, kdybyste o počáteční instruktáž požádal někoho poblíž, kdo už s AutoCADem má zkušenost.