ZA-200 a ZA-250 byly celkem děla, uměly emulovat kdeco, takže by s tím být problém neměl.

Záleží na tom, zda chceš tisknou textově, nebo v grafice. Pokud textově, nejlepší je driver á-la Kurt (bude to VELMI rychlé a čitelné). Graficky to bude horší, standardně ta tiskárna umí emulovat Epsony EX, případně se dá přepnout na emulaci IBM Proprinter III.

Drivery pro Epson jsou dostupné.

Jinak kompletní manuál je zde: http://www.star-m.jp/eng/service/usermanual/za200u m.pdf

edit: fungovat by to mělo i s tímto driverem: