Po prvé:
Nikde ste neuviedli, ako získavate prístup ku internetu.
Či štandardne z vlastného routera, či ako.
(Tá legenda - o pracovníkoch - ktorí prídu ku Vám... čosi nastavovať, za úplatu,
tá to už riadne znejasňuje.)

Po druhé:
Píšete, že (citujem): "U xp je problém ten, že to po mně chce WPA nebo WEP klíč" a "...tak v xpéčkách mi to hlásí chybu o délce a parametrech síťového klíče".

Nakoniec, aké máte nastavené šifrovanie - vidíte už v zobrazení okolitých sietí.
Tak viete, na aké šifrovanie bol Váš router nastavený (či na WEP, alebo na bezpečnejší WPA).
Teoreticky predpokladám, že máte WPA, WPA2.
Platí, že pokiaľ všetci klienti podporujú šifrovanie WPA (pri Vašom WIN XP - potreba SP3),
je vhodné zvoliť WPA-PSK.
Heslo predsdieľaného kľúča pri šifrovaní WPA je 8-63 znakov.
Všetci bezdrôtoví (WiFi) klienti musia mať rovnaký východiskový kľúč/default key.

Ak nie ste schopný ho zistiť, môžete znovu router nadefinovať.
Prístup ku nastaveniam je cez 192.168.1.1.

P.S.
Nenapísali ste, akým NB s XP sa chcete pripojiť.
Lebo šifrovanie WPA (náročnejšie), tiež vyžaduje istú minimálnu frekvenčnú hodnotu CPU.
A, ak náhodou ide o nejaký starý NB, so "slabým" CPU, ten nezvládne WiFi prenos,
a pre takéto "veterány" - ostáva už len pripojenie cez RJ-45, t.j. káblom.