Záleží na tom co si slibuješ (jestli chceš tvořit komplet animace, nebo jen udělat gif z pár okýnek videosouboru) a hlavně kolik do toho hodláš investovat času na učení.
Na vektory je perfektní Inkscape:
http://inkscape.org/screenshots/index.php?lang=cs
Na animace gifu jde velmi solidně použít Gimp (ten je skvělej i na animaci oken videa):
http://www.youtube.com/watch?v=-sZYGwfcJ3A
No a na profi animace Blender:
http://www.youtube.com/watch?v=t4gjl-uwUHc