<input type="text" id="pole" name="pole" onchange="cisla(this.value)"/>
  <div id="cisla"></div>
  <script>
  function cisla(text){
    var cislo1=text.charAt(1); var cislo2=text.charAt(2); var cislo3=text.charAt(3);
    cislo=cislo1+cislo2+cislo3;
    document.getElementById('cisla').innerHTML=cislo;
  }
  </script>