ENG - s,ing,are,does

Ahoj,mám dotaz k Angličtině , může mi někdo vysvětlit,nebo aspon poslat dokaz na stránku kde je vysvětleno , kdy použiju 1.) Does, například proč je "What are they doing ?" místo "What do they doing" ? 2.) Kdy u vět používat koncovku s "Např. eats" a kdy ing "Např. eating" ? Díky moc