Lazarus - výpis zásobníka pri chybe v programe

Zaujímalo by ma, či existuje nejaká komponenta alebo niečo iné, čo by vedelo zariadiť výpis zásobníka do súboru pri vzniku chyby v programe. Ide mi hlavne o finálnu verziu programu, ktorá sa bude už používať, čiže nebude sa jednať o vývojovú fázu a teda bude jednoduchšie identifikovať prípadnú chybu v programe, ak nejaká vznikne. Viem, že pre Delphi existovala kedysi nejaká knižnica.