V príkaze sed sa nedajú použiť také konštrukcie, na ktoré si zvyknutý z bežných zápisov (PCRE), takže také \d tam nebude fungovať. Druhá vec je, že ten grep tam už ani nie je potrebný, keď už používaš taký silný nástroj, ako je sed - použiješ prepínač -n a modifikátor /p. Takže namiesto kombinácie grep a sed ti postačí takýto príkaz:

sed -n "s/^.* \([0-9]\{3\}\) .*$/\1/p"