Teď jsem ještě zkusil z posledních sil zkombinovat pár výrazů, aby aspoň něco sed vzal, vyšlo mi toto:

sed -r s/" [0-9]? ?[0-9][0-9][0-9] Z"/test/ soubor1.txt >s.txt

"mezera,číslo 100-1999,mezera,Z" nahradit řetězcem test. Akorát bych potřeboval nahradit vše ostatní kromě nalezeného výrazu. Ještě si s tim budu muset hodně pohrát a pochopit.
Tu mezeru na začátku taky potřebuju, jinak mi to najde i tohle (L X-0.224 Y+1.939 Z+11.437 B+1.889 C+96.618).
Ten sed využiju v druhém scriptu, tam už musím řetězec nahrazovat, tohle byl jen test.