máš 2 možnosti:
-pravděpodobně jde o soubor JSON a ty data jsou hiaerchicky strukturovaná. takže je stačí projít nějakým filtrem (něco jako xpath pro xml) nebo cyklem v nouzi
- nebo regulerní výrazem, je to uplně trivivální (až na vymyšlení správného regexu). příkaz:
grep -ioP '(?<=url":")[^"]+(?=")' soubor