Co používáte na správu vzdálených PC?

Ahoj,
máte nějaký osvědčený tip na vzdálený přístup na plochu "zákazníka", když vám hlásí, že "mu ten antivirus vyhazuje divná okna" a chcete se podívat osobně? Něco, co by BFU jednoduše rozjel (nejlépe tím, že klikne na link, co mu pošlu a potvrdí "Yes") a nepotřebovalo by to veřejnou ani statickou IP ani jedné strany.
Doteď jsem to řešil různě přes join.me, skype a podobné alternativy, jenže co uživatel, to jiná úroveň, jiné nástroje, jiný skillset. Tož hledám něco pekelně jednoduchého, nejlépe free. Mělo by si to poradit s WinXP a vyšším, jiné OS netřeba.
Google mi toho vyhazuje mrtě, Teamviewer a spol., tak třeba už jste tohle výběrové řízení někdo absolvovali.
Děkuji za tipy. Mám to pro ryze soukromou podporu rodiny a přátel, tedy nevýdělečnou činnost...