Literaturu? To snad nie. Potrebujes specifikaciu. Uplny zaklad je napr.
http://www.javiervalcarce.eu/wiki/VGA_Video_Signal _Format_and_Timing_Specifications

elektricky tam je na RGB signaloch tusim 0.7Vpp do 75ohm zataze, takze musis mat nejake budice (uplne staci 3x NPN tranzistor v zapojeni emitorovy sledovac do 75ohm odporu), a zrejme aj nejaky dalsi HW ptz uC asi nebude zvladat takto rychlo generovat pixely (pixel clock je od 25MHz vyse, zavisi od rozlisenia. T.j. potrebujes robit minimalne 25milionov D/A prevodov za sekundu, a to este krat 3, lebo R,G,B)
P.S. sync signaly su normalna 5V alebo 3,3V logika