Zavádění systému... Boot menu

Zdravím, vím že jste to tu řešili asi mnohokrát ale nikde nemůžu najít to co hledám. Potřebuji nastavit a upravit bootovací nabídku při spuštění PC. Všichni odkazují na boot.ini ale to není to co hledám. Vím že existuje příkaz který se zadá do Start->spustit a vyskočí okýnko s přehledným nastavením zaváděcího menu kde se pak dá krásně umazat nebo přidat operační systém, nastavit doba dotazu na výběr systému atd. Jen jsem to dlouho nepoužil a nemohu si vzpomenout na onen příkaz/soubor. Mohli by jste prosím poradit ? Díky.