Něco podobného jsem řešil u svého VoIP (Mikrotech) taky. Zkuste jako první zadat namísto názvu serveru poskytovatele jeho IP adresu (SIP Proxy). Jako druhý level bych zkusil registraci u nějakého normálního VoIP poskytovatele (Odorik) a nastavení podle něj - jinak totiž asi nevyloučíme problém na straně toho Aukrofonu.

edit: případně ještě zkuste stáhnout a nastavit podle návodu na webu Aukrofonu prográmek X-Lite