Mám sice Android 4.3 ale ono to vlastně vypadá dost podobně:
1) Připojit USB kabel
2)Dostat se do nastavení
3) Kliknout na síťové nastavní (popř. Tethering a přenosný hotspot) a na:
4) Spustit "Sdílení Internetového připojení" (ve straších verzích tam může být napsáno Tethering)
enjoy