Předpokládám, že výrobce NAS bude podporovat největší výrobce zařízení, které se k NAS budou připojovat a mezi ně Samsung patří.

Těmi balíčky jsem myslel to, že funkčnost NAS jako MediaServer apod. se doinstalovává do NAS (je to v podstatě Linux) formou balíčků a pak ve správci balíčků se tyto součásti i aktualizují. Aktualizací firmware pak nezaktualizuješ vlastní Media server.
Ale D-Link a jeho soft konkrétně neznám...

Obvykle tam výrobce nabízí další balíčky na rozšíření funkčnosti - web servery, mail servery, redakční systémy atd... U QNAP byl Twonky media v zakladu, ale pomoci baličku šla nainstalovat novější verze, která se chovala mnohem líp.

Tady je nějaký návod, jak nainstalovat Twonky Media na D-Link (pokud to nejde přes balíčky)
http://nas-tweaks.net/384/installation-of-twonky-s erver-7-on-nas-devices/
a psali tam i něco o Samsung TV