Formát nastavíš v Audio Output, koncovku si musíš dopsat sám. Pokud necháš Copy, tak jen extrahuješ zvukovou stopu. Formát zůstane stejný. Audacity ale myslím neumí zpracovat prostorový zvuk, tak bys musel při exportu z Avidemuxu použít filtr Remix na stereo a uložit třeba jako WAV. V Audacity upravit, vložit zpět do filmu a zkonvertovat třeba do AAC, nebo MP3. Jaký formát má zvuk a jestli je prostorový je vidět v Audio - Select Track.

Nebo použít jiný editor, který umí upravovat prostorový zvuk. V tom ti asi neporadím..