Stahování videa z ČT a YouTube v nejlepší kvalitě

Zdravím,
Když stahuju z ČT ať už přes tv-dl nebo YTD, tak mám krásný obraz, ale špatný, plochý zvuk. Když si to pustím online, tak mám sice hezký zvuk, ale obraz mám sekaný. S YouTube je to trochu jiné, u něj mám problém pouze se zvukem (obraz v poho). Jak mám tedy stahovat z YT i ČT, abych měl zvuk i video v nejlepší kvalitě?

Změna předmětu, původně: Stahování v nejlepší kvalitě (host)