Áno, dá sa to - dynamickým pridaním elementu script:

var script = document.createElement("script");
script.type = "text/javascript";
script.src = "data.js";
document.getElementsByTagName("head")[0].appendChild(script);

Problém je, že nevieš, kedy sa ukončí nahrávanie externého skriptu. V Opere sa tuším po pridaní elementu počká, kým sa JavaScript nenahrá. V IE to môžeš zistiť pomocou obsluhy udalosti onreadystatechange elementu script a v Mozille cez udalosť onload. Najjednoduchšie je dať na koniec skriptu, ktorý nahráš, volanie funkcie, ktorá Ti oznámi, že nahraný skript končí.

Ďalšia možnosť je použiť objekt XMLHttpRequest, nahrať JavaScript a vykonať ho pomocou funkcie eval. Alebo vytvoriť rámec, do ktorého zapíšeš pomocou document.write element script. Ešte existujú určite aj iné spôsoby.

Zaujímalo by ma ale, prečo to vlastne chceš dynamicky?