tipnu si (každý pedagog si to stejně nazývá po svém):
- spojivý/analogový systém dostává ze zpětné vazby řídící odchylku ve velikosti rozdílu vstupních hodnot. řízení se pak postupně ustálí na optimální hodnotě.
- logické/binární řízení tuto odchylku dává jako konstantní +- maximální hodnota. tady výsledek stále mírně kmitá kolem optimální hodnoty.
- číslicové řízení převede měřenou veličinu na digitální údaj a co s tím řídící procesor udělá, případně s jakým zpožděním kvůli omezení rozkmitání, je už věc jeho programu.