Napřed bys musel vytáhnout z pdf všechny stránky jako obrázky, třeba viz http://www.pdfmate.com/how-to-extract-images-from- pdf-files.html
a pak vylepšit kontrast nějakým grafickým editorem nebo použít speciální nástroj pro vylepšení scanovaných textů: Scan tailor.
Existují na to i české návody, Google poradí.