pokud chceš pdf jen "vytisknout" z jiných aplikací, stačí ti pdf creator.
spojovat tyto stránky dohromady umí kdejaké webové služby na internetu, nebo free softy pro join/merge.
dokonce tu dnes řešili nějaký tvořivější soft: http://pc.poradna.net/q/view/1209240-pdf-editor-ja ky

na dopňování obrázkového podpisu do smlouvy jsem použil pdfill editor (přidat jako vodoznak).

ber výhradně free softy, velmi nedoporučuju stahovat cracklou verzi čehokoli z uložto.

edit: aha, ovladač tiskárny asi nebude portable. je třeba se domluvit s adminem těch pc.