díky za poradu, včera jsem se konečně vrátil k problému, u win XP jsem měl nainstalovanán ovladač pro XP k HP 7350 photosmart. Domácí síť se sdílenou tiskárnou jsem už měl.Vytvořil jsem nový port u této tiskárny jako lokální s názvem :"\\název sdílenéhoPC\hp photosmart 7350" a tiskárna začala fungovat z XP přes Win7 kam byla připojena USB kabelem. Vyřešeno.