převod formátu z mp4 na mp3

Zdravím všechny.
Potřeboval bych poradit s převodem z mp4 na mp3. Nahrál jsem si cd na disk ale nevím proč jsem dal formát mp4, a teď zjišťuji že to byla blbost, jelikož si je nemůžu vypálit tak abych je poslouchal jako mp3 v autorádiu. Jsem úplný laik, tak bych prosil o radu polopaticky. Už nevím na koho se obrátit.
Předem děkuji za Vaší pomoc.