Myslím, že změna možná je. V Google je o tom poměrně dost. Zkuste zadat asi toto: moving the menu bar above the navigation bar IE7.
Najdete několik možností:
1, Pomocí programu IE7 Tools (free)
2, Pomocí gpedit.msc (nemají ho však XP Home)
3, Úpravou registru, stručně: [HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Internet Explorer\Toolbar\WebBrowser]
"ITBar7Position"=dwor d:00000001
4, Nalezl jsem tuto možnost i v poslední verzi programu WinXPmanager 5.0.8, stačila by asi 15 denní trial verze.

Sám jsem to nezkoušel, implicitní nastavení by mi nevadilo a IE7 používám minimálně, jsem zvyklý na Operu.