Zda nemáš 3,5 jack přípojku na autorádiu tak jedna z možností je kazetový adaptér, neboli kazeta do autorádia s kabelem a 3,5 jackem pro připojení audio zařízení na konci.

Mají například zde:
http://mp3namiru.cz/kazetove-adaptery/8-kazetovy-a dapter-cerny.html

Osobně v služebních vozech využívám již tady zmíněný bezdrátový FM transmitter na MP3 do 12V CL zásuvky autozapalovače a mám po problémech.

Ověřený transmitter 12V:
http://mp3namiru.cz/fm-transmittery/288-lcd-fm-tra nsmitter-usb-rt-feet.html