Brush si môžeš vytvoriť (a nezabudnúť uvoľniť cez Dispose, resp. using) alebo použiť niektorý z pripravených (a neuvoľňovať).

Napr. (netestované; predpokladám, že s prepočítaním floatov na hodnotu 0-255 nemáš problém):

Color color = Color.FromArgb(255, 255, 255);
using (var brush = new SolidBrush(color)) {
  g.FillRectangle(brush, rectangle);
}