vlastni cloud uloziste - synchronizace FTP

Zdravim. Mam domaci router s USB vstupy, ktery umoznuje vytvorit vlastni FTP.
Existuje nejaky software, ktery by mi dokazal synchronizovat s timto FTP slozky tak jeko napr. sluzba dropbox? Tzn. okamzite? (na NTB do sdilene slozky presunu soubor a behem chvilky ho budu mit ve sdilene slozce na PC napr.)
Nejake nastroje na synchronizaci jsem si sehnal, ale ta se vzdy resi pomoci planovani. A nastavovat planovani po minute, aby neustale hledal zmeny k synchronizaci je asi blbost.