Přidání wifi do podnikové sítě

Zdravím,
mám problém s připojením wifi routeru do podnikové sítě. Z prvu informuju, že firemní není nijak extra chráněná, je tu jen pár PC a NAS. Vše je standardně připojeno do zásuvek ve zdi (ty jsou chaoticky propojeny několika routery a switchy - což spravuje jiná firma, ale přístup mám).
Jde mi o to, připojím router do zásuvky ve zdi a na něj přes wifi notas. A navíc bych chtěl přes tu wifi připojit tiskárnu, aby byla viditelná v síti. Je to reálné?
Problém je v tom, že nevidím NAS, nevidím tiskárny, ani ostatní PC. Když je noťas připojen kabelem do zdi, tak je vše v pohodě.
Router je starší TP-LINK WR541G.