Vždyť si stačí přečíst první odstavec u daného OS na wiki...

Windows CE -> Windows Mobile -> Windows Phone
Android je založen na linuxovém jádru.
iOS je založen na MAC OSX, který je založen na MAC OS, který je založen na Nextstep.
BlackBerry OS10 je založen na QNX.
Předchůdcem Symbianu je EPOC.

Android, iOS a BB jsou Unix-like systémy.

Taky by asi bylo fajn zmínit zaniklé systémy (PalmOS...) a pokud se nejedná pouze o mobilní OS, pak i další systémy (např. OS/2 a za zmínku stojí i ReactOS). Taky bych zmínil vývoj Unixu, protože Unix-like systémy jsou dnes asi nejrozšířenější.