To je preci hrozne jednoduche, na tvem ADSL routeru je polozka WAN IP adresa, pokud tam je verejna, tak mas proste verejnou dynamickou, za statickou se plati, neni to zadny podraz a nic zvlastniho.
Kdybys mel na WAN IP adrese neco z rozsahu neverejnych adres, tak je vas na jednu verejnou vic.

O2 uz myslim umi i IPv6, tam by snad mela byt porad jedna, ale to by tu musel potvrdit nektery z odborniku.