Vložení titulků přímo do obrazu

Zdravím, potřeboval bych poradit jak nejlépe vložit .srt titulky přímo do obrazu (do souboru). Mám televizi která si bohužel neumí poradit s externím zdrojem titulků a proto bych rád titulky "napasoval" přímo do obrazu u souboru .mp4. Proto bych poprosil o radu na nějaký způsob nebo spíše program (nejlépe free), který by je tam dokázal napasovat, nebo by dokázal vytvořit nový .mp4 soubor s vloženými titulky, pokud možno co nejsvižněji a s co nejmenším ochuzením obrazové kvality.
Děkuji za odpovědi