int i;

Používáš jako index, ale na začátku jsi proměnnou neinicializoval.

while (i<=delka)

Uprav nerovnost na ostrou, tzn. místo <= dej jen <. Spočítáš sice správně délku, ale pole se indexují od 0, takže max. index je o jedničku menší.

for (i=0; i<=delka; i++)

Tady to stejné.

Pak to funguje. Velké písmena to posune o 3 pozice a pokud se vyskytne malé, tak to vrátí NULL (nevím k čemu to je ale budiž).

Ještě pár drobností:

if (*(str + i) < 65) test = 1;

Jak narazíš na nevyhovující znak, můžeš cyklus ukončit příkazem break. Nemá cenu procházet další znaky. A hned za cyklem můžeš provádět kontrolu proměnné test a vracet NULL, pokud byla nastavena. Je vcelku zbytečné alokovat pole a provádět další operace, když už stejně víš, že budeš vracet NULL.