elektrolux trilobite chyba 04

Zdravím, mám problém se svým robotem je to TRILOBITE od Elektroluxu. Je to starší robot ale fungoval jak měl až do dnes. Ukázalo se mi chybové hlášení {CHYBA 04(SLUŽBA)} hledal jsem v příručce, ale jsou tam chybová hlášení až od 5tky a na netu jsem nic nenašel. Máte někdo s tím zkušenosti?

Děkuji za odpovědi
Roboti se řeší v kutilské poradně. (karel)