Ano přesně tak. Klikni na YaST, pak na Hardware, pak na Síť a nastav Gateway pro síťovku přes kterou se připojuješ na internet. Předpokládám tedy, že máš nějaké grafické prostředí nainstalováno (já užívám KDE ale GNOME by mělo být stejné).
Pokud jedeš bez X, tak normálně v rootovi dej yast a pak projdi konfigurací stejně jako v grafickém prostředí.