Místo $stranka k proměnný přistupuj pomocí $_GET['stranka']. Takže to bude takto:

<?php
  if ($_GET['stranka'] == "maxim") { include "./maxim.php"; }
  elseif ($_GET['stranka'] == "kontakt") { include "./kontakt.php"; }
  elseif ($_GET['stranka'] == "download") { include "./download.php"; }
  else { include "./maxim.php"; }
?>