Místo $stranka k proměnný přistupuj pomocí $_GET['stranka']. Takže to bude takto:
<?php
if ($_GET['stranka'] == "maxim") { include "./maxim.php"; }
elseif ($_GET['stranka'] == "kontakt") { include "./kontakt.php"; }
elseif ($_GET['stranka'] == "download") { include "./download.php"; }
else { include "./maxim.php"; }
?>