Pokud to budeš řešit, IMHO by nebylo špatné, kdybys při reverzaci nechal nějaký čas na to, aby se elektromotor zastavil a do druhého směru se rozbíhal z klidu případně ho nějak zabrzdit (pokud ta aplikace s takovým druhem provozu nepočítá).
K čemu to má sloužit a jaký elektromotor tam máš?