Musíš použít nějaký XML parser, např. MSXML.
Pak přistupuješ k datům pomocí cesty: \osm\node a ctes udaje jako lat, lon apod.
Pripadne vyhledavas. Takze projdes v cyklu seznam nodu a budes hledat ty, ktere odpovidaji tvym souradnicim.

A jsi si jistý, že jsi se po nějakém přístupu k OSM pro Delphi díval?
https://www.google.cz/search?client=opera&q=openst reet+maps+delphi