ok a dokumentaciu k move_uploaded_file si si pozrel?
zmen toto z:

$jpg1 = ($_FILES['jpg1']['name']);

na

$jpg1 = ($_FILES['jpg1']['tmp_name']);

A cesta tiez nie je dobre. Pretoze cesta nema byt len adresar, ale aj konkretne nazov suboru.

Cize nie takto

$cesta = "../img/".$id;

ale skor takto

$cesta = "../img/".$id.".jpg";

A este dobra rada na zaver - resp. dve:
1. HTML oddel od PHP, lebo takto mas (sudim podla escapeovanych uvodzoviek) cely form v stringu a vypisany pomocou echo. Ked budes robit nieco komplikovanejsie, tak sa ti to vypomsti.
2. Nerob spagety kod. ak uz aj nerobis OOP, tak si aspon oddel logicke casti do nejakych funkcii. a tie include_once nedavaj kade tade. to ma byt na zaciatku. dva tyzdne sa na to nekuknes a po dvoch tyzdnoch budes na to cele cumiet ako puk, ze co to robi.